Melis Arabacı (Yazar)
25 Eylül 2024
Robotik Sistemler Nedir?
Robotik sistemler, endüstriyel otomasyondan tıp alanına kadar geniş bir uygulama yelpazesine sahip olan mekatronik sistemlerdir. Bu sistemler, çeşitli mekanik, elektronik ve bilgisayar bileşenlerinin entegrasyonuyla oluşturulur ve genellikle bir dizi önceden belirlenmiş görevi gerçekleştirmek için programlanabilmektedir.
Robotik Sistemler Temel İlkeleri
- Robotik sistemlerin temel bileşenleri arasında mekanik yapılar, sensörler ve kontrol birimleri bulunmaktadır. Önceden tanımlanmış bir hareket yolu izleyen veya çevresindeki ortama göre reaksiyonlar veren programlarla çalışmaktadır.
- Robotik sistemler genellikle bir kontrol algoritması kullanarak çeşitli sensörlerden gelen bilgileri işler ve bu bilgilere dayanarak kararlar almaktadır.
- İnsan müdahalesi olmadan otomatik olarak çalışabilir veya insanlarla işbirliği içinde çalışacak şekilde tasarlanabilmektedir.
- Endüstriyel tesislerde üretim süreçlerini otomatikleştirmek , tehlikeli ortamlarda çalışmayı insanların yerine getirmek, cerrahi operasyonlarda yardımcı olmak ve daha birçok alanda kullanılmaktadır.
Robotik Sistemlerin Uygulama Adımları
- Üretim hattında tekrarlı ve hassas işlemleri gerçekleştirmek için kullanılmaktadır.
- Sağlık sektöründe cerrahi operasyonlardan hasta akımına kadar çeşitli görevlerde kullanılmaktadır.
- Tarım sektöründe bitki dikimi, bakımı , hasat ve paketleme gibi işlemlerde kullanılmaktadır.
- Uzay araştırmalarında robotlar, gezegenler arası keşiflerde, uzay istasyonlarının bakımında ve uzay araçlarının montajında kullanılmaktadır.
- Depolama, paketleme, taşıma ve dağıtım gibi lojisti süreçlerde kullanılmaktadır.
- Eğitim kurumlarında ve araştırma laboratuvarlarında kullanılarak öğrencilerin ve araştırmacıların pratik becerilerini geliştirmelerine yardımcı olmaktadır.
''Robotlar, insanın yaratıcılığını ve teknolojinin gücünü bir araya getirerek dünyayı daha iyi bir yer haline getirme potansiyeline sahiptir. ''
GILL PRATT